无刷直流电机是在无刷直流电机的基础上发展起来的，它具有速度范围宽、过载能力强、线性度好、使用寿命长、体积小、重量轻、产量大等优点，它解决了无刷直流电动机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表和家庭。电器、机器人、医疗设备等领域。由于无刷电机没有用于自动换向的电刷，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现了电子换向器的功能。

    无刷直流电机是在无刷直流电机的基础上发展起来的，它具有速度范围宽、过载能力强、线性度好、使用寿命长、体积小、重量轻、产量大等优点，它解决了无刷直流电动机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表和家庭，电器、机器人、医疗设备等领域。由于无刷电机没有用于自动换向的电刷，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现了电子换向器的功能。

    目前无刷直流电机主要有三种控制方式：FOC（也称为矢量变频、磁场矢量定向控制）、方波控制（也称为梯形波控制、120度控制、六步换向控制）和正弦波控制，那么，这三种控制方法的优缺点是什么呢？

    方波控制采用霍尔传感器或无电感估计算法获取电机转子的位置，然后根据转子在360度电循环中的位置，进行六次换相（每60度换相一次）。每个换向位置电机在特定方向上输出力。可以说，方波控制的位置精度为60kHz。