大型直流电机维修的基本知识包括以下几个方面：

维修前的准备工作：在进行大型直流电机维修之前，需要对电机进行全面的检查和测试，包括外观检查、绝缘测试、电机运行测试等。同时，还需要准备好必要的工具和设备，如绝缘测试仪、电流表、电压表、扳手等。

维修过程中的注意事项：在进行大型直流电机维修时，需要注意安全问题，如戴好防护眼镜、手套等。同时，还需要注意电机的绝缘性能，避免因绝缘损坏而导致电机故障。此外，还需要注意电机的冷却系统，确保电机在运行过程中能够正常散热。

维修中常见的故障及处理方法：大型直流电机常见的故障包括电机绝缘损坏、轴承磨损、电刷磨损等。对于绝缘损坏的情况，可以采取绝缘处理或更换绝缘材料的方法进行修复。对于轴承磨损的情况，可以进行轴承更换或润滑处理。对于电刷磨损的情况，可以进行电刷更换或修复。

维修后的测试和调试：在进行大型直流电机维修之后，需要对电机进行测试和调试，以确保电机的正常运行。测试包括电机的绝缘测试、电流测试、电压测试等。调试包括电机的启动、运行和停止等。

维修后的保养和维护：在进行大型直流电机维修之后，需要对电机进行保养和维护，以延长电机的使用寿命。保养包括定期清洁电机、检查电机的冷却系统、检查电机的轴承等。维护包括定期更换电机的润滑油、定期检查电机的绝缘性能等。

总之，大型直流电机维修的基本知识包括维修前的准备工作、维修过程中的注意事项、维修中常见的故障及处理方法、维修后的测试和调试、维修后的保养和维护等。只有掌握了这些基本知识，才能够进行有效的大型直流电机维修工作。