对于 Z 系列直流电机电刷的检查与更换，需遵循严谨步骤，以确保电机的正常运行。

检查电刷时，首先要做好安全防护措施，关闭电机电源，并确保电机处于完全断电状态，防止触电事故发生。接着，使用适配的工具，如螺丝刀，小心地打开电机的电刷盖，动作要轻柔，避免对电机外壳及内部部件造成损伤。打开电刷盖后，便能直观看到电刷。仔细观察电刷的外观，查看其是否有明显的磨损痕迹，如电刷表面出现不规则的凹槽、划痕或电刷整体长度明显缩短等情况。一般来说，当电刷长度磨损至原长的三分之一左右时，就需要考虑更换了，因为此时电刷的导电性能与换向能力已大幅下降，继续使用会影响电机运行稳定性。

在更换电刷时，同样要在断电状态下操作。先轻轻拔出旧电刷，注意不要过度用力拉扯连接电刷的导线，以免造成导线断裂。拔出旧电刷后，清理电刷架及换向器表面的灰尘、电刷粉末等杂质，确保新电刷安装环境干净整洁。然后，将新电刷按照正确的方向插入电刷架，新电刷要与原电刷型号、规格完全一致，这一点至关重要，否则会影响电机换向效果甚至损坏电机。插入后，适度调整电刷与换向器的接触压力，可使用弹簧秤测量，使压力保持在电机说明书规定的范围内，压力过大或过小都不利于电机正常运行。最后，安装好电刷盖，再次检查电机各部位连接是否牢固，确认无误后，便可通电试运行，观察电机运行状态是否平稳，电刷处有无异常火花产生。通过这些细致步骤，就能顺利完成 Z 系列直流电机电刷的检查与更换工作。