直流电机是将直流电转换成机械能的电动机。由于其良好的调速性能，它被广泛用于动力阻力。直流电动机根据励磁方式分为永磁体，过励磁和自励磁。自励磁分为三种：并联励磁，串联励磁和再励磁。

当直流电源通过电刷为电枢绕组供电时，电枢表面的N极下部导体可以使电流沿相同方向流动。根据左手定则，导体将受到逆时针力矩的作用。电枢表面S是下部。导体也沿相同方向流过电流，并且导体还将根据左手法则承受逆时针力矩。因此，整个电枢绕组，即转子，将逆时针旋转，并且输入的直流电被转换为在转子轴上输出的机械能。它由定子和转子组成，定子：底座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇。

由于电动机电枢电路的电阻和电感较小，并且旋转体具有一定的机械惯性，因此，在电动机通电时，起动期间开始时的电枢转速和对应的反电动势较小，而且启动电流很大。高达额定电流的15至20倍。该电流会导致电网干扰，对设备的机械冲击以及换向器中的火花。因此，直接关闭启动仅适用于功率不超过4 kW（启动电流为额定电流的6至8倍）的电动机[2]。

为了限制启动电流，通常在电枢电路中插入专门设计的可变电阻器。原理图如图1所示。在启动过程中，随着速度的提高，分段电阻逐步短路，因此启动电流被限制为一定的允许值。这种类型的

直流电动机的工作原理

这种启动方法称为串电阻启动，它非常简单，设备轻巧，并且广泛用于各种中小型直流电动机。但是，由于起动时能耗高，因此不适用于频繁起动的电动机以及大中型直流电动机。但是，对于一些特殊的需求，例如经常启动城市有轨电车，为了简化设备，减轻重量，易于操作和维护，通常采用串联电阻启动的方法。

对于大容量的直流电动机，通常使用降压启动。即，电动机电枢由单独的可调电压直流电源供电，并且对电源电压的控制既可以平稳地启动电动机，又可以实现速度调节。这种供电设备的方法比较复杂。