说到自锁原理，其实大多数普通同步电动机在断电后不会自锁，在通电后也会自锁。为了实现停电后的自锁，需要在同步电动机的端部安装一个抱闸装置，并与步进装置的电路并联。电机通电时，抱闸也通电，制动装置与电机输出轴分离。马达运转正常。停电时，制动器松开，将电机轴抱紧，这就是停电后制动器自锁的原因。

    由于同步电动机的转子通常是永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。

    这样，当输入每个电脉冲时，步进电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此，我们可以控制脉冲的数量，频率和每个相绕组的功率序列来控制同步电机的旋转。

    同步电机在调速的时候需要遵循的原理

    同步电动机主要根据一定的供电规律给出相应的绕组响应电信号，电动机将按一定的方向运行，每次电信号改变，电动机将运行一步。如果响应电信号连续给定，电机将连续运行，只要电信号频率改变，将获得不同的运行速度。

    如果用同步电动机调速，只要改变控制器输出脉冲的频率，就可以实现电动机的调速。一些制造商还推出了带有内部集成脉冲发生器的步进驱动器。用户只需输入模拟电信号或使用电位器即可实现电机调速，如英纳斯推出的ezd系列产品。它是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在非过载情况下，电机的速度和停止位置仅取决于脉冲的频率和数量，不受负载变化的影响。

    同步电动机是一种感应电动机。其工作原理是利用电子电路在直流变为元件时供电，按多相序控制电流，并利用该电流为电机供电，使其正常工作。驱动器是一种电机分时供电，多相顺序控制器。